　坂道発進の方法は、
①　まずハンドブレーキをかけて、ローギヤに入れる。
②　周囲（とくに後方）の安全確認をする。
③　アクセルを少し踏んで、３０００回転/分程度を保つ。
④　クラッチを少しずつつないで、エンジンの音が変化したら、ハンドブレーキを解除する。
というような感じでしょうか？

　上記の方法は間違いではありません。しかし、
①　もしも教習所よりも急な坂なら、３０００回転/分で間に合うのか？
②　回転計のない車ならどう対処するのか？
③　エンジンの音の変化って？
と、あいまいな点も少なくありません。これが、坂道発進を難しくしている主な原因です。

　では、まず自転車の場合を考えましょう。坂道の途中で停止した場合、次にこぎだすときには、どのようにしますか？
①　どの程度の強さでこぎだしますか？
②　いつブレーキを放しますか？
答えは簡単です。「そんなことは考えていない。」あるいは「分からない。」といったところでしょうか？ハンドルの操作と同じです。頭で考えてはいけないのです。（参照：ハンドル操作のページ）
　強いて言うならば、「バックしないように」しているのであって、「今ブレーキを放しても大丈夫（バックしない）」という感触を確かめているということになります。

　車の場合も同じです。「今ブレーキを放しても大丈夫（バックしない）」という感触を確かめれば良いのです。そのための兆候は、
①　実際に車が進みだす。
②　車の後ろの方から「メキメキ」というような音がする。（「メキメキ」という音は、ハンドブレーキに逆らって進みだそうとしているために発生します。）
③　ちゃんとアクセルを踏んでいるのに、エンジンの回転が下がる。（半クラッチになったことを意味しています。）
などが挙げられます。
　試しに、ハンドブレーキをかけたまま、無理やり進んでみると良いでしょう。そのために必要なアクセル操作、クラッチ操作は、平地でのエンスト防止にも役立ちます。要するに、坂であろうと平地であろうと、車が進みだす感触を得ることが重要なのです。自転車では、ちゃんとそれをやっているのですよ。

この方法で、苦手意識を克服できた教習生はたくさんいました。