自動ミラー格納UNIT

『自動ミラー格納ユニット』

作成の動機）
　　　　　　ミラーの折りたたみはSWでできますが、私はあまりたたみません。もちろん狭い駐車場などではしょうがなく、たたみますが、
　　　　　　キーを抜いた後に気づき、結構面倒な思いをします。よって、自動での折りたたみ／起こしを作成することにしました。
　　　　　　後付市販品もありますが、こちら（色々なご指摘頂きありがとうございます！）のHPなど見ていると、ハードもソフトも簡単に作成
　　　　　　できるので、作ってみました。

　　　　１）構成部品と価格

使用部品	仕様	価格	備考
PIC16F628A	Microchip社製の18pinFlashPIC	@250円（秋月電子で購入）	代替可能（手元にあったので・・・） pin数8pinでもOK（PIC12F6xxなら140円）
高輝度φ5mm LED（黄）	3.6V20mA程度（何色でもOK）	@5円（まとめ買いストック）	好きな色、サイズで可
12vリレー×2個	松下製	@30円（ヤフオク購入）	ヤフオクで10個まとめ買い
トランジスタ×2個	2SC1815	@10円（ヤフオク購入）	ヤフオクで100個まとめ買い
ツェナーダイオード×4個	5.1Vに定電圧	@4円（ヤフオク購入）	ヤフオクで50本まとめ買い
1/4カーボン抵抗×4個	150Ω（LED仕様に合わせ変更）	@1円（秋月電子でまとめ買い）	LEDに合わせ、適正抵抗選択
1/4カーボン抵抗×4個	10kΩ（プルダウン用）	@1円（秋月電子でまとめ買い）	プルダウン用に使用
3端子レギュレター	7805系の5V出力	@100円（秋月電子で購入）	発振防止用コンデンサー付き
ICソケット（18pin）	基板にPICハンダ付けなら不要	@10円（100円で10個入）	無くても構いません
ユニバーサル基板	2.54mmピッチの片面基板	@50円（近所で購入）	専用基板つくる程でも無いので・・・
合計金額		約 520円	完成品は2000～5000円前後（ネットで）
作成時間		20分	設計＆ハンダ付け
作成時間		5分→見直しで15分	PICプログラム構築

　　　　２）回路図

　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　図1　　　　回路図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図2　　　完成回路

　　　　　　【 上図の補足】 　
　　　　　　　　・ MR-SW（OPEN）はミラー開SW、MR-SW（CLOSE）はミラー閉、MR-OPENはミラーモーター開信号線、MR-CLOSEはミラーモーター閉信号線
　　　　　　　　・ MR-SW（OPEN）／MR-SW（CLOSE）はそれぞれどちらか12v、MR-OPEN／MR-CLOSEもそれぞれどちらか12vで動作
　　　　　　　　・ RA2～5は各信号線をツェナーダイオードにて、PICに5v入力できるよう作成
　　　　　　　　・ RB3,4は電動ミラーオープン／クローズの信号に12v渡せるようリレー作成
　　　　　　　　　　

　　　　３） PICプログラム
　　　　　　　プログラムとしては、
　　　　　　　　・既存のミラー開閉SWにて『開』にした場合は、自動開閉をキャンセル
　　　　　　　　・ IGN ONにてミラー開信号を出力（2つ共にリレーＯＦＦ）
　　　　　　　　・ IGN OFFにてドア開閉信号をチェック
　　　　　　　　　　→　このチェック結果から、ドアが閉じていれば、ミラー閉信号を出力（2つ共にリレーON）
　　　　　　　を実現しています。　
RX-8は、ドア後方のランプにかかる電圧はドア開閉にて変動し、以下の通りになっています。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　表　　RX-8のドアランプの各動作電圧組み合わせ表

IGN電源	KEY状態	ドア状態	ロック状態	ランプ電圧
ON	IN	CLOSE	UNLOCK	12v
		CLOSE	LOCK	12v
		OPEN	UNLOCK	0v
		OPEN	LOCK	0v
OFF	IN	CLOSE	UNLOCK	12v
		CLOSE	LOCK	12v
		OPEN	UNLOCK	0v
		OPEN	LOCK	0v
	OUT	CLOSE	UNLOCK	0v → 12v
		CLOSE	LOCK	12v
		OPEN	UNLOCK	0v
		OPEN	LOCK	0v

　　 RX-8では、この電圧を見ていれば・・・
　　　　　　　　　　1) 車を止めて、ドアを閉じたまま、キーをOFF（LOCK／UNLOCKにかかわらず）　→　12v
　　　　　　　　　　2) そのままの状態でキーを抜く（但し降りるのでロック解除済）　→　0vに下がり数秒後12v
　　　　　　　　　　3) その後、後ろを確認しながらドアを開けて降りる　→　0v
　　　　　　　　　　4) ドアを閉めて、ロックする　→　12v
　　　　　　　　というように、この電圧を監視していれば、
　　　　　　　　　　・ IGN OFFでも降りるまではミラーをたたみたくない（後ろ確認するため）
　　　　　　　　　　・ドア閉じた後、ロックでミラーをたたみたい
　　　　　　　　など、ロックの電圧を監視しなくても、ある程度はこのような動きを実現できます。
　　　　　　　　これらを考慮して、作成した実際のプログラムはこちら。　→　各種バグ見直し、ソース最適化実施（H17年10月20日）

　　　　　　　　なお、私は独自のマクロファイルを使用しているので、それはこちら　→　マクロファイルの使い方はこちらで解説しています。
　　　　　　　　　　注）なおこのマクロファイルでPICが暴走しても責任は負いかねます（今までそんな経験ありませんが・・・）

　　　　４）取付方法

　　　　　注１）私の車種はSTD5MT（H17年式）です。

手順	内容		写真	注意点
１	まずは、ミラー自動格納ユニットの作成です。上の配線図とパーツリストに従い、作成すると右図のような基板になります。配置等は私は裏の配線がすくなくなるよう考えてから配置しています。慣れると、ハンダ付けで20分くらい、市販のプラケースに収めるための加工含めて30分くらいです。			①基板を小さくしすぎると大変 ②専用基板を作成すれば2/3く　らいにのサイズにはなります　 (私はそこまでしませんが・・・）
２	次はRX-8側の加工。まずはガラスを全開にします。次は運転席側ドア内張りを外します。内張りを外すには右写真の赤丸のネジ3箇所を外します。 1) ドアハンドルのカバーはネジを外した状態 2) 左下は各SWを外した状態で隠しネジが見える状態　　各SWは下にマイナスドライバをつっこんでこじれば　　外せます（傷つけないよう注意）　3) 右下はドアポケットの後ろ斜め後方			各SWをマイナスドライバーを突っ込んで外す際にピアノブラックの化粧板を傷つけないよう、最新の注意が必要です。
３	ネジ3本を外すと後はクリップで留まっているだけ。右下から力を込めて引っ張れば次々外れていきます。但し、ドア内張りには、　・コネクタ1箇所　・ドア後方のバルブがくっついているので、クリップ外した後、これらを外してください		（写真忘れました・・・）	外したドア内張りは、傷つかないようダンボールの上においておく、リヤシートに押し込むなどしておいたほうがいいです。すぐに傷はいりますので。
４	作成した基板との配線は以下の通り。イメージは右図。			①ミラー開／閉信号線は途中で切って、今回作成した基板に接続 ②その他は途中を二股分岐して、今回作成した基板に接続
	自動ミラー格納基板	RX-8
	常時電源12V	P/Wコネクタの橙線
	アース	P/Wコネクタの黒線
	IGN電源	ミラーコネクタの鶯/黄線
	ミラー開信号線（リレー側）	ミラーコネクタのピンク/黒線
	ミラー開SW線（PIC側）	ミラーコネクタのピンク/黒線
	ミラー閉信号線（リレー側）	ミラーコネクタのピンク線
	ミラー閉SW線（PIC側）	ミラーコネクタのピンク線
	ドアカーテシ信号線	ドアカーテシバルブの緑／青線
５	上記のように配線したUNITを、あまり使い道の無い (私だけ？）ドアポケットに入れるため、穴開けして配線しました。 UNITをドア内に入れても良かったのですが、PICプログラムの変更などを実施する際、またドア内張りを外すのが面倒なのでドアポケット内に入れています。以上で完成。所要時間は車側で1時間程度。全て合計でも2時間くらいで完成！			穴開けは新車はあまりいい気がしないですね・・・。

PIC Parts（RX-8）

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