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 フェニックス・フォアード
2006年ロボスクエア
ロボチャレンジ大会
プライマリ 予選敗退
ほぼオールレゴのフォアードマシンです。ボールセンサは一つ、コンパスセンサで向きを調べ、タッチセンサにボールが当たるとキックします。
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フェニックス・キーパー
2006年ロボスクエア
ロボチャレンジ大会
プライマリ 予選敗退
ガンローラーのタイヤをレゴのシャーシに組み込んだオムニホイールロボットです。２つのＲＣＸとドリブラー、キックデバイスを搭載。５つの光センサーと４つの超音波センサで相手ゴールを狙う！！無敵のロボットが完成した、と思ったら・・・。
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フェニックス・フォアード
RCJ2006北九州オープン
ビギナーズリーグ 優勝
ナイスロボット賞受賞
レゴのオムニホイールを搭載したフォアードマシンです。３つの光センサとコンパスセンサを搭載。両脇についたタッチセンサにボールが押しつけられると回転シュートをする。はずだったんですが、パワーロスが大きすぎて回転できませんでした。
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フェニックス・キーパー
RCJ2006北九州オープン
ビギナーズリーグ 優勝
2007年ロボスクエア
ロボチャレンジ大会
プライマリ ３位
レゴのシャーシにガンローラーのタイヤを組み込んだオムニホイールマシンです。５つの光センサとコンパスセンサ、３つの超音波センサを搭載。キックデバイスは回りっぱなしですが、キーパーのくせになかなかの攻撃力です。
LEGOのシャーシにガンローラーのタイヤを組み込む方法はここをクリック |
フェニックス・フォアード
2007年ロボスクエア
ロボチャレンジ大会
プライマリ ３位
ガンローラーのギアボックスをリレーを介して、ＲＣＸで駆動しています。３つの光センサ（内一つはなんと後ろ向き!!）とコンパスセンサを搭載。回りっぱなしとはいえ強力なキックデバイスも装備しており、なかなかの攻撃力。
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フェニックス・フォアード
2007年福岡ノード大会 ３位
2007年九州ブロック大会 １位
2007年ジャパンオープン ６位
上のロボットにＩＲセンサ、床センサ等を追加し、スピードとパワーはそのままに、調整のしやすさと運搬しやすさを追求。
全国大会では自作のリレーボードが故障し、これを修理できなかった（全てのタイヤを外さなければ、ボードがはずせない構造でした）ために涙をのみました。
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フェニックス・キーパー
2007年福岡ノード大会 ３位
2007年九州ブロック大会 １位
2007年ジャパンオープン ６位
２つのモーターで１つのタイヤを駆動してパワーアップ！３つのD/Aコンバータを搭載し、超音波センサと床センサまで備えたフル装備のロボット。
全国大会では、D/Aコンバータ故障部分を特定できず、ＩＲセンサが一部使えなくなってしまいました。「メンテナンス性能」について深く考えさせられました。
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フェニックス・フォアード
2008年九州ブロック大会 ３位
2008年ジャパンオープン ５位
ダイセン電子工業のTopJunior３と6chモータードライバを使ってガンローラーのモーターを６つ駆動しています。
ＩＲセンサは５つ。床センサ、横壁センサなど思いつく限りのセンサを搭載しているほか、ドリブラーとキック機構も搭載。
全ての機能を使えるプログラムが完成するまでに半年くらいかかりました（笑）。
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フェニックス・キーパー
2008年九州ブロック大会 ３位
2008年ジャパンオープン ５位
上のロボットとほとんど同じ構成ですが、タイヤは４つ、ボールキャッチセンサはタッチセンサになっています。
これまでに得たノウハウが全て投入された、と言ってもいいかも知れません。
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フェニックス2009
2009年九州ブロック大会 1位
2009年ジャパンオープン 4位
最多得点賞 受賞
ベストロボカッパー賞 受賞
この年は、ほぼ同じロボットを２台作りました。このロボットの出来、特にバランスは素晴らしかったのですが、ボールセンサの故障に気づかず準決勝で敗退。なかなか思うようにはなりませんね・・・。しかし、最多得点賞と名誉あるベストロボカッパー賞を頂きました。
プレゼンシートはこれ と これです。 | |
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