タカラトミーの世界最小二足歩行ロボット，「i-SOBOT」を手に入れました。１７個の超小型サーボモータとジャイロを積んだなかなかのシロモノ。今こいつを遊び倒してやろうとあれこれいたずらしています。

　計画としては，

(1)　パソコンからコントロール

付属の赤外線リモコン（写真左下）は，数少ないキーでコンパクトだがコマンド一覧を見ないと動かせない。おもな動作やデモアクションをパソコンからコントロールしたい。BUFFALOの学習リモコンPC-OP-RS1（写真右下）を使用。
　　
(2)　カメラを積んで画像認識

　超小型カメラを積んで，ロボットの目とし，信号をパソコンに取り入れて画像認識をする。送信機つきCMOSカメラRC-12を使用。

(3)　状況判断と動作選択

　画像認識により，自分の位置や向きを知ってホームポジションに戻ったり，動体検知により追跡動作などをさせたい。

今のところ，(1)をクリアして(2)に挑戦中です。

　左写真でi-SOBOTの頭にくっついた青い箱がCMOSカメラ，RC-12。

プログラムおよびソース（C#）のダウンロード

i-SOBOTリモコン信号解析プログラム
　下のリモコンのためのデータを取得します。
　　実行プログラム　　　ソース

i-SOBOTリモコンプログラム
　PC-OP-RS1によってi-SOBOTをコントロールするリモコンです。
　　実行プログラム　　　ソース　

開発にあたっては下記を参考にさせていただきました。
スーの道具箱/分解してみよう/PC-OP-RS1